Die Gemeinde Waakirchen liegt südlich von München an der B472 zwischen Miesbach und Bad Tölz an der äußersten Westgrenze des Landkreises Miesbach auf 765 – 1328 Meter ü.d.M. und hat eine Fläche von 42,43 Quadratkilometer. Zur Gemeinde gehören die Orte Hauserdörfl, Krottenthal, Marienstein, Piesenkam, Riedern, Schaftlach und Waakirchen sowie zahlreiche Weiler und Einöden.
Waakirchen hat sich bereits klar für mehr Fahrradfreundlichkeit positioniert. So wird beispielsweise der Bau von Radwegen geplant und auch ein Radverkehrskonzept wird nun auf den Weg gebracht. Für Fahrradfahrer/-innen bietet sich bereits eine Vielzahl an touristischen Radwegen, wie zum Beispiel der Bodensee-Königssee-Radweg, Routen zum nahegelegenen Tegernsee oder Feld- und Waldwege zu den Nachbargemeinden. Es gibt ein vielfältiges Angebot.